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WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
OAI收割
Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
Identification and Characterization of ShSPI, a Kazal-Type Elastase Inhibitor from the Venom of Scolopendra Hainanum
期刊论文
OAI收割
TOXINS, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Luan, Ning
;
Zhao, Qiyu
;
Duan, Zilei
;
Ji, Mengyao
;
Xing, Meichen
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提交时间:2020/03/18
centipede
kazal-type inhibitor
human neutrophils elastase
ShSPI
Nuclear collectivity in the even-even Yb164-178 along the yrast line
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2019, 卷号: 30
作者:
Li, Hui-Fang
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提交时间:2019/03/27
Vibrational effect
Total Routhian surface calculation
E-GOS curve
Centipede KCNQ Inhibitor SsTx Also Targets K(V)1.3
期刊论文
OAI收割
TOXINS, 2019, 卷号: 11, 期号: 2
作者:
Du, CW
;
Li, JM
;
Shao, ZC
;
Mwangi, J
;
Xu, RJ
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提交时间:2019/09/10
Lithobius (Ezembius) hualongensis sp. nov. and Lithobius (Ezembius) sui sp. nov. (Lithobiomorpha, Lithobiidae), two new species of centipede from northwest China
期刊论文
OAI收割
ZOOKEYS, 2019, 期号: 892
作者:
Qia, Penghai
;
Qin, Wen
;
Ma, Huiqin
;
Lin, Gonghua
;
Zhang, Tongzuo
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提交时间:2020/11/25
myriapod
Qinghai-Tibet Plateau
stone centipede
taxonomy
Signature of yrast-state structure in even-even hafnium isotopes based on traditional total-Routhian-surface calculations and novel E-GOS curves
期刊论文
OAI收割
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2018
作者:
Meng, Hai-Yan
;
Hao, Yi-Wei
;
Wang, Hua-Lei
;
Liu, Min-Liang
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提交时间:2019/03/27
多肽毒素AK34的结构功能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王鑫
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提交时间:2019/09/27
间脚蜈蚣
Ak34
Trpv1通道
生物学活性
Centipede
Ak34
Trpv1 Channel
Biological Activity
Proteotranscriptomic Analysis and Discovery of the Profile and Diversity of Toxin-like Proteins in Centipede
期刊论文
OAI收割
Molecular & Cellular Proteomics, 2018, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 709-720
作者:
Feng Zhao
;
Yun Zhang
;
Tao Li
;
Wen- Hui Lee
;
Yang Xiang
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提交时间:2018/09/29
Centipede
Toxins
Peptidomics
Gene Recruitment
Centipedes subdue giant prey by blocking KCNQ channels
期刊论文
OAI收割
PNAS, 2018, 卷号: 115, 期号: 7, 页码: 1646–1651
作者:
Rose Ombati
;
Xiancui Lu
;
Jianmin Cui
;
Qiumin Lu
;
Longhua Zhang
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提交时间:2018/09/26
Centipede
Toxicity
Sstx
Kcnq