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深圳先进技术研究院 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2013 [1]
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Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
QOS optimization for web services composition based on reinforcement learning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2013
作者:
Feng liangbing
;
Obayashi Masanao
;
Kuremoto Takashi
;
Kobayashi Kunikazu
;
Watanabe Shun
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提交时间:2015/08/28