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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly   Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167 作者:  Su JH(苏建华)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/31 Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文  OAI收割 重庆, 2021-7 作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm 会议论文  OAI收割 Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021 作者:  Dong QW(董青卫);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Wan GX(万广喜);  He YP(贺云鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02 Assembly Tasks  Reinforcement Learning  Robot  Policy Search   Antimonene Nanosheets-Based Z-Scheme Heterostructure with Enhanced Reactive Oxygen Species Generation and Photothermal Conversion Efficiency for Photonic Therapy of Cancer 期刊论文  OAI收割 ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2020, 页码: 12 作者:  Kang, Yong;  Li, Zhengjun;  Yang, Yanli;  Su, Zhiguo;  Ji, Xiaoyuan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/29 antimonene  nanomedicine  photodynamic therapy  photothermal therapy  Z‐  scheme heterojunction   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/03/30 Multiple objects  precision assembly  probabilistic approach  simultaneous assembly   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning