中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
地理科学与资源研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
深圳先进技术研究院 [1]
理论物理研究所 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
专著章节/文集论文 [1]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
2017 [1]
2016 [1]
2012 [2]
学科主题
Mathematic... [1]
Neuroscien... [1]
一般力学::弹道力学... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A computational model of learning flexible navigation in a maze by layout-conforming replay of place cells
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 1053097
作者:
Gao, Yuanxiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/12/07
CONTINUOUS ATTRACTOR NETWORKS
TEMPORAL DIFFERENCE
PATH-INTEGRATION
SYNAPTIC PLASTICITY
HIPPOCAMPAL
DOPAMINE
REWARD
REPRESENTATIONS
MAPS
PREDICTION
Pedestrian Origin-Destination Estimation Based on Multi-Camera Person Re-Identification
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 13
作者:
Li, Yan
;
Sarvi, Majid
;
Khoshelham, Kourosh
;
Zhang, Yuyang
;
Jiang, Yazhen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/11/09
pedestrian origin-destination estimation
multi-view video surveillance
pedestrian trajectories
person re-identification
Pedestrian Origin-Destination Estimation Based on Multi-Camera Person Re-Identification
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 13
作者:
Li, Yan
;
Sarvi, Majid
;
Khoshelham, Kourosh
;
Zhang, Yuyang
;
Jiang, Yazhen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/11/09
pedestrian origin-destination estimation
multi-view video surveillance
pedestrian trajectories
person re-identification
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
OAI收割
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 113-136
作者:
Qi X(齐欣)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2016/12/21
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 40-47
作者:
肖歆昕
;
李文皓
;
张珩
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2013/01/16
亚轨道
飞行器
再入
攻角设计
法向过载动态平衡
Comparison of 2D and 3D ultrasound guided percutaneous renal puncture
会议论文
OAI收割
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Beijing, China
作者:
Zhi-Cheng Li
;
Kai Li
;
Ken Chen
;
Sheng Liang
;
Jia Gu
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2015/08/25