机构

• 自动化研究所 [3]
• 武汉植物园 [2]
• 重庆绿色智能技术研究... [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 国家空间科学中心 [1]
• 遥感与数字地球研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [11]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 2015 [1]
• 2014 [3]
• 2012 [1]
• 更多

学科主题

• Computer S... [1]
• 空间环境 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87 作者:  Bogang Qu;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Hongjian Liu   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/01/02 Decentralized state estimation (SE)  measurements with anomalies  minimum error entropy  unscented Kalman filter  wide-area power systems   Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者:  Abhinoy Kumar Singh   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation   M-estimator based robust unscented kalman filter through statistical linearization 期刊论文  iSwitch采集 Transactions of the institute of measurement and control, 2019, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2016-2025 作者:  Chang, Guobin;  Xu, Tianhe;  Wang, Haitao 收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2019/05/08 Unscented kalman filter  Robustness  Contaminated gaussian distribution  M-estimator   M-estimator based robust unscented Kalman filter through statistical linearization 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2016-2025 作者:  Chang, Guobin;  Xu, Tianhe;  Wang, Haitao   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/10 Unscented Kalman filter  robustness  contaminated Gaussian distribution  M-estimator   High-Precision Attitude Post-Processing and Initial Verification for the ZY-3 Satellite 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2015, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 195-210 作者:  Tang, Xinming;  Xie, Junfeng;  Wang, Xiao;  Jiang, Wanshou 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2016/04/20 attitude accuracy  star tracker/gyro  post-processing  geometric accuracy   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   A linear extension of Unscented Kalman Filter to higher-order moment-matching 会议论文  OAI收割 900 West Olympic Boulevard, Los Angeles, CA, United states, December 15, 2014 - December 17, 2014 作者:  Liu, Jiang;  Wang, Yujin;  Zhang, Ju   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/03/16 A heuristic for sigma set selection of UKF 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, October 19, 2014 - October 23, 2014 作者:  Wang, Yujin;  Liu, Jiang;  Yang, Wenqiang;  Zhang, Ju   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/03/16 SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392 作者:  徐进宝;  封锡盛;  任申真 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2012/10/24 滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪   Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700 作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12 mobile robot  simultaneous localization and mapping (SLAM)  particle filter  Kalman filter  unscented transformation