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航空装备轴承先进制造技术
获奖成果
OAI收割
省部委奖: 一等奖, 2022
作者:
王黎钦
;
吴廷宝
;
马芳
;
杜少辉
;
李建华
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/11/16
10~100 keV能区硬X光探测器精密校准及应用
期刊论文
OAI收割
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2022, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 1134014
作者:
何小安
;
易荣清
;
李朝光
;
陈伯伦
;
李凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/10
基于邻域粗糙集和PCA融合的数据分类预测方法
专利
OAI收割
专利号: 2017102374050, 申请日期: 2021-02-12,
作者:
王国胤
;
董建华
;
尚明生
;
严胡勇
;
王浩林
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/24
放牧强度对华北农牧交错带典型草地土壤化学计量特征的短期影响
期刊论文
OAI收割
应用生态学报, 2021, 卷号: 32, 期号: 07, 页码: 2433-2439
作者:
郑慧
;
薛江博
;
桂建华
;
秦加敏
;
郝杰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/24
放牧强度
农牧交错带
土壤碳氮比
微生物生物量
水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
高威
;
郑荣
;
张斌
;
刘大勇
;
郭建华
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提交时间:2020/07/04
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
OAI收割
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi K(糜凯)
;
Hao P(郝鹏)
;
Zheng J(郑军)
;
Wang YK(王云宽)
;
Hu JH(胡建华)
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提交时间:2020/06/11
水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18,
作者:
高威
;
郭建华
;
刘大勇
;
张斌
;
郑荣
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/06/24
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:
高威
;
郑荣
;
张斌
;
刘大勇
;
郭建华
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/24
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:
高威
;
郑荣
;
张斌
;
刘大勇
;
郭建华
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提交时间:2021/06/23
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi K(糜凯)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Zheng J(郑军)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhuang DX(庄登祥)
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization