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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13 作者:  Wang, Lexing;  Qiu, Tenghai;  Pu, Zhiqiang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/13 Coalition formation  hedonic games  heterogeneous agents  Nash stable  task allocation   Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132 作者:  Wu, Shiguang;  Pu, Zhiqiang;  Qiu, Tenghai;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Tianle   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/03/20 Robots  Optimization  Maintenance engineering  Task analysis  Informatics  Topology  Reinforcement learning  Connectivity maintenance  deep reinforcement learning (DRL)  multirobot system  multitarget coverage   Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning   知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/04/02 群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能   Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文  OAI收割 Kyoto, Japan, October 23-27, 2022 作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/12 Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文  OAI收割 线上会议, 2021-9 作者:  Wu Shiguang;  Qiu Tenghai;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation 会议论文  OAI收割 线上, 2021-07 作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/24 Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文  OAI收割 Xi'an China, May 31-Jun. 4 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/06 Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文  OAI收割 Online, 05-07 December 2021 作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Qiu TH(丘腾海);  Yi JQ(易建强)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/12 A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation 会议论文  OAI收割 线上, 2020-8 作者:  Huimu Wang;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/24