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Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
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水下机器人用应急抛载装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯
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水下机器人用方向控制装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯
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水下机器人用高压柔性组合天线 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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一种水下机器人用方向控制装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-10,
作者:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯
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