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Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
自然教育指南
标准
OAI收割
标准类型: 行业标准, 起草者: 国家林业和草原局, 出版者: 国家林业和草原局科学技术司, 2022
作者:
董锁成
;
赵敏燕
;
张健民
;
陈鑫峰
;
叶文
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/10/13
一种板式换热片的激光清洗强化复合除锈方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:
孙博宇
;
赵吉宾
;
乔红超
;
陆莹
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/05/24
非晶态带材高速切割装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:
乔红超
;
张旖诺
;
赵吉宾
;
曹治赫
;
于永飞
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/04/07
一种基于激光能量补偿的斜激光冲击强化工件的方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:
赵吉宾
;
孙博宇
;
乔红超
;
陆莹
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/02/26
内部水压均衡的水导激光加工头
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:
曹治赫
;
乔红超
;
赵吉宾
;
张旖诺
;
于永飞
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/02/26
基于胀塑性流体对壁防护的水导激光加工装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:
曹治赫
;
赵吉宾
;
乔红超
;
张旖诺
;
于永飞
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/02/26
一种用于激光冲击强化吸收层涂覆和去除的装置和工艺
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:
孙博宇
;
赵吉宾
;
乔红超
;
陆莹
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/02/26
Laser induced breakdown spectroscopy online monitoring of laser cleaning quality on carbon fiber reinforced plastic
期刊论文
OAI收割
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 145, 页码: 1-10
作者:
Wang WJ(王文举)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Lu Y(陆莹)
;
Qi LF(齐立峰)
;
Wang W(汪为)
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/09/29
Carbon fiber reinforced polymer
Laser cleaning
Laser-induced breakdown spectroscopy
Real-time monitoring
Research on water jet-guided laser micro-hole machining of 6061 aluminum alloy
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 118, 期号: 1-2, 页码: 1-13
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/05/15
Micro-holesmanufacturing
Finite element analysis
Water jet-guided laser
Morphology