机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 金属研究所 [1]
• 云南天文台 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [6]
• 2017 [2]
• 2004 [1]

学科主题

• 天文学 [1]
• 物理学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 天琴计划简介 期刊论文  OAI收割 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021 作者:  罗俊;  艾凌皓   |  收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2021/01/18 天琴计划  空间引力波探测  引力波   Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文  OAI收割 Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266 作者:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/11/18 Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银   |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/06/17 dense mapping  RGB-D camera  surfel  loop closure  embedded deformation graph   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/17 Dense Mapping  Rgb-d Camera  Surfel  Loop Closure  Embedded Deformation Graph   A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, December 12-14, 2018 作者:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/18 3D local surface feature  local reference frame  point cloud   Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 10 作者:  Fu, Xingyin;  Zhu, Feng;  Qi, Feng;  Wang, Mingming   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/02 camera tracking  weight algorithm  shuffle  depth camera  reduction   Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm 期刊论文  OAI收割 Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 1-10 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Qi F(祁峰);  Wang MM(王明明) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/04/16 camera tracking  weight algorithm  shuffle  depth camera  reduction