机构

• 自动化研究所 [2]
• 工程热物理研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [2]
• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375 作者:  Ren SN(任书楠);  Ren, Shunan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/02 Base Position  Mobile Manipulator  Offline Planning  Optimization Method  Spray Painting   A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4 作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/04 Hand-eye Calibration  Hybrid Camera System  Hand-in-eye  Hand-to-eye  Simultaneous Calibration Method   深水钻井井筒气液两相溢流特征及其识别方法 期刊论文  OAI收割 工程热物理学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 2068-2072 任美鹏; 李相方; 刘书杰; 耿亚楠; 朱磊; 尹邦堂 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/09/02 深水钻井井筒气液两相溢流特征及其识别方法 期刊论文  OAI收割 工程热物理学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 2068-2072 作者:  任美鹏;  李相方;  刘书杰;  耿亚楠;  朱磊   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2013/09/02