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2018 [3]
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一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921491.3, 申请日期: 2023-12-05, 公开日期: 2023-12-05
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
常思源
;
田中伟
;
李广利
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提交时间:2024/01/23
一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法
专利
OAI收割
专利号: CN202110840511.4, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
李广利
;
田中伟
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
OAI收割
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921486.2, 申请日期: 2023-06-16, 公开日期: 2023-06-16
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
田中伟
;
常思源
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110922390.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
田中伟
;
李广利
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
一种薄型折叠机翼及其锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921478.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
田中伟
;
肖尧
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
一种折叠翼的同步锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110920177.3, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
肖尧
;
常思源
;
田中伟
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提交时间:2024/01/23
一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构及折叠翼
专利
OAI收割
专利号: CN202110921479.2, 申请日期: 2023-03-17, 公开日期: 2023-03-17
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
田中伟
;
李广利
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Dual-Loop Adaptive Iterative Learning Control for a Timoshenko Beam With Output Constraint and Input Backlash
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1027-1038
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Liu, Jin-Kun
;
Li, Guang
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提交时间:2020/01/10
Adaptive control
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flexible structure
input backlash
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output constraint
vibration control