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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:
Dong An
;
Hanqing Wang
;
Wenguan Wang
;
Zun Wang
;
Yan Huang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/27
Vision-Language Navigation
Topological Map
Obstacle Avoidance
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
OAI收割
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
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提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation
会议论文
OAI收割
新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:
Keji He
;
Chenyang Si
;
Zhihe Lu
;
Yan Huang
;
Liang Wang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/26
视觉语言导航研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision
会议论文
OAI收割
线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:
Keji He
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Jianhua Yang
;
Dong An
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提交时间:2024/06/26
Inconsistency-Aware Wavelet Dual-Branch Network for Face Forgery Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 308-319
作者:
jia geng yun
;
zheng mei song
;
hu chuan rui
;
ma xin
;
xu yu ting
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提交时间:2022/06/14
中科院等发布《2016研究前沿》报告
科普文章
OAI收割
2016
作者:
中国科学院科技战略咨询研究院
;
中国科学院文献情报中心
;
Clarivate Analytics公司
;
何郁撰文
收藏
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浏览/下载:370/0
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提交时间:2017/02/14
中国成品油零售市场系统动力学建模及其应用——以北京市为例
期刊论文
OAI收割
北京理工大学学报(社会科学版), 2012, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
赵鲁涛
;
吴刚
;
何森雨
;
杨诚
;
中国科学院科技政策与管理科学研究所,北京,100190
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提交时间:2013/05/06
Effect of Donor Age on the Developmental Competence of Bovine Oocytes Retrieved by Ovum Pick Up
期刊论文
OAI收割
REPRODUCTION IN DOMESTIC ANIMALS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 184-189
作者:
Su L
;
Yang SH
;
He X
;
Li X
;
Ma J
收藏
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提交时间:2012/05/08