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SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array
期刊论文
OAI收割
中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123
作者:
FAharonian
;
VAlekseenko
;
An Q(安琪)
;
Axikegu
;
Bai LX(白立新)
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/12/06
TeVγ-ray
astronomy
observational
prospect
LHAASO-WCDA
酚类内分泌干扰物在长江鱼体血浆中的生物富集
期刊论文
OAI收割
环境化学, 2019, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
吕银知
;
赵建亮
;
姚理
;
何良英
;
陈军
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提交时间:2021/11/19
载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207439342U, 申请日期: 2018-06-01, 公开日期: 2018-06-01
作者:
赵兵
;
祝普强
;
杨鸣宇
;
李智刚
;
霍良青
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
珠江广州河段水体和典型排放源废水中耐药基因污染特征研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院广州地球化学研究所, 2018
作者:
何良英
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/09/06
抗生素
耐药基因
珠江
排放源
水环境
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
OAI收割
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/12/27
长期施用粪肥的土壤中抗生素耐药基因的消减规律
期刊论文
OAI收割
华南师范大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 50, 期号: 01, 页码: 1-10+130
作者:
何轮凯
;
张敏
;
刘有胜
;
何良英
;
应光国
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/07/03
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数