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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

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CMGFA: A BEV Segmentation Model Based on Cross-Modal Group-Mix Attention Feature Aggregator 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
作者:  Xinkai Kuang;  Runxin Niu;  Chen Hua;  Chunmao Jiang;  Hui Zhu
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/11/19
Rapid and precise calibration of soil microparameters for high-fidelity discrete element models in vehicle mobility simulation 期刊论文  OAI收割
Journal Of Terramechanics, 2024
作者:  Chen Hua;  Runxin Niu;  Xinkai Kuang;  Biao Yu;  Chunmao Jiang
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/19
Double Neural Networks Enhanced Global Mobility Prediction Model for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024
作者:  Hua Chen;  Chungmao Jiang;  Runxin Niu;  Xuhui Fu;  Ziyu Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/19
IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73
作者:  Chen, Ziyu;  Zhu, Hui;  Yu, Biao;  Jiang, Chunmao;  Hua, Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/11/20
Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment 期刊论文  OAI收割
Remote Sensing, 2022
作者:  Hui Zhu;  Xinkai Kuang;  Tao Su;  Ziyu Chen;  Biao Yu
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/12/27
Research on Crack Propagation and Critical Water Pressure of Basalt Under Hydraulic Coupling 期刊论文  OAI收割
PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CIVIL ENGINEERING, 2022, 页码: 394
作者:  Tang, Daming;  Quan, Hai;  Yu, Xinkai;  Xu, Qizhong;  Zhu, Zeqi
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/08/02
开发国道经济是振兴区域农村经济的战略措施 期刊论文  OAI收割
农业现代化研究, 1992, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 172-173
余新楷; 谌新民
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/02/23