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Optimization of metabolomic data processing using NOREVA
期刊论文
OAI收割
NATURE PROTOCOLS, 2021, 页码: 25
作者:
Fu, Jianbo
;
Zhang, Ying
;
Wang, Yunxia
;
Zhang, Hongning
;
Liu, Jin
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提交时间:2022/06/15
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
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提交时间:2021/09/29
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table
会议论文
OAI收割
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
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提交时间:2020/12/18
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Search inliers based on redundant geometric constraints
期刊论文
OAI收割
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
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提交时间:2018/11/18
Correspondence grouping
Geometric constraints
Correspondence voting
3D object recognition
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
TSDF
reconstruction
real-time
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
GPU, keyframe
surfel
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
OAI收割
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Yang, Ruigang
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
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提交时间:2018/06/17
dense mapping
RGB-D camera
surfel
loop closure
embedded deformation graph
Real-time large-scale dense mapping with surfels
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
;
Lu RR(鲁荣荣)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/17
Dense Mapping
Rgb-d Camera
Surfel
Loop Closure
Embedded Deformation Graph
A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/06/18
3D local surface feature
local reference frame
point cloud
Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm
期刊论文
OAI收割
Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Qi F(祁峰)
;
Wang MM(王明明)
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提交时间:2017/04/16
camera tracking
weight algorithm
shuffle
depth camera
reduction