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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Non-Geometric Error Compensation for Long-Stroke Cartesian Robot With Semi-Analytical Beam Deformation and Gaussian Process Regression Model 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 51910-51924 作者:  Wan, Hongyu;  Chen, Silu;  Liu, Yisha;  Zhang, Chi;  Jin, Chaochao   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/01 A Hybrid Analytical and Data-driven Modeling Approach for Calibration of Heavy-duty Cartesian Robot 会议论文  OAI收割 JUL 06-09, 2020 作者:  Wan, Hongyu;  Chen, Silu;  Liu, Yisha;  Jin, Chaochao;  Chen, Furu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/02 A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372 作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/25 Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes   Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11 作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/05/23 Loop-closure Detection  3-d Laser Point Cloud  Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)   四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360 作者:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/11/02 四旋翼飞行器  自抗扰控制  PID控制  参数整定   四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/15 四旋翼飞行器  目标跟踪  单目视觉  混合例子滤波   Hybrid path planning for nonholonomic mobile robot based on steering control and improved distance propagating 会议论文  OAI收割 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010, Okayama, Japan, July 17-19, 2010 作者:  Zhuang Y(庄严);  Liu YS(刘一莎);  Wang W(王伟);  Zhan, Ziti 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/14