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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
作者:
赵彬
;
邹风山
;
刘晓帆
;
刘振宇
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提交时间:2016/04/13
真空机械手
参数辨识
拉格朗日
动力学
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
赵彬
;
刘振宇 邹风山
;
蒋哲文
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/11/03
真空手
单臂SCARA
仿真平台
运动学
Robot工具箱
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
刘振宇
;
赵彬
;
朱海波
;
邹风山
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/04/21
OpenGL
仿真
工业机器人
分拣
运动学
Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802
作者:
刘振宇
;
赵彬
;
邹风山
;
朱海波
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提交时间:2013/04/21
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