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3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Jia, Yuyu
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/09/09
Acoustics
End effectors
Three-dimensional displays
Robot kinematics
Impedance
Phased arrays
Acoustic field
micro/nano robotics
microscopic vision
noncontact particle manipulation
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
草地保护技术研究现状及发展趋势的文献分析
期刊论文
OAI收割
草业科学, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 703-717
作者:
关振寰
;
刘国华
;
贺金生
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/07/14
草地资源保护
有害生物防治
CiteSpace软件
技术发展
星载多角度偏振成像仪检测方法
期刊论文
OAI收割
大气与环境光学学报, 2019, 卷号: 014
作者:
骆冬根
;
张苗苗
;
孟炳寰
;
许孙龙
;
刘振海
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/25
光学仪器
测试光源
大视场
平行光管
性能检测
Ultrastretchable Fiber Sensor with High Sensitivity in Whole Workable Range for Wearable Electronics and Implantable Medicine
期刊论文
OAI收割
ADVANCED SCIENCE, 2018
作者:
Hao, Mingming
;
Liu, Lin
;
Li, Tie(李铁)
;
Peng, Zhenhuan
;
Xu, Jiaqiang
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2019/03/27
Nitrate Removal by Expanded Graphite Loaded with Zero-valent Iron : Performance and Mechanism
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL JOURNAL OF CHINESE UNIVERSITIES-CHINESE, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1415-1422
作者:
Xu Congbin
;
Zhang Li
;
Yang Wenjie
;
Sun Hongliang
;
Liu Weijiang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/07/26
Zero-valent Iron
Expanded Graphite
No3- Removal
Removal Mechanism
Orientation Control of Graphene Flakes by Magnetic Field: Broad Device Applications of Macroscopically Aligned Graphene
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2017, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 1604453
作者:
Hu, Jonathan
;
Lin, Feng
;
Zhu, Zhuan
;
Zhou, Xufeng
;
Qiu, Wenlan
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/12/25
Edge-to-face stacking non-fullerene small molecule acceptor for bulk heterojunction solar cells
期刊论文
OAI收割
DYES AND PIGMENTS, 2016, 卷号: 132, 页码: 41-47
作者:
Wu, Qichao
;
Li, Ling
;
Hai, Jiefeng
;
Zhang, Xin
;
Lu, Zhenhuan
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提交时间:2017/01/11
Non-fullerene
Perylene
Small molecule acceptor
Organic solar cells
Edge-to-face interaction