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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-18, 作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/02/26 P2-layered Na0.5Li0.07Mn0.61Co0.16Ni0.16O2cathode boosted Na-storage propertiesviarational sub-group element doping 期刊论文  OAI收割 Journal of Materials Chemistry A, 2021, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 18272-18279 作者:  Dai, Dongmei;  Qiu, Jinxu;  Hou, Hongying;  Wang, Xiaojuan;  Li, Siyuan   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/21 Digital storage - Metals - Metal ions - Sodium-ion batteries - Redox reactions - Stability - Rietveld refinement - X ray powder diffraction   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文  OAI收割 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Improving Na+ Diffusion and Performance of P2-Type Layered Na0.6Li0.07Mn0.66Co0.17Ni0.17O2 by Expanding the Interplanar Spacing 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 43, 页码: 48669-48676 作者:  Qiu, Jinxu;  Chen, Boran;  Hou, Hongying;  Wang, Xiaojuan;  Liu, Xiaoyang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/29 P2-type layered oxide  nanoplate-structural precursor  Rietveld refinement  Na-ion diffusion  interplanar spacing  soft-templated synthesis   某硫铁矿区废水池沉积物剖面中重金属化学形态分布和环境污染评价 期刊论文  OAI收割 地球环境学报, 2020, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 524-535 作者:  钟桥辉;  王煜煊;  任世兴;  周玉婷;  吴洋   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/10/27 Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文  OAI收割 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/24 Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文  OAI收割 中国北京, 2018年8月20日至24日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/24