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地理学与区域国别研究笔谈
期刊论文
OAI收割
世界地理研究, 2025, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 1-22
作者:
王丰龙
;
胡志丁
;
梁育填
;
彭飞
;
宋涛
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2025/04/07
区域国别学
地理学
学科传统
空间
综合性
“例外论”
一种亚硝酸盐氮同位素制样装置及方法
专利
OAI收割
专利号: CN202210983660.0, 申请日期: 2022-09-13, 公开日期: 2022-09-13
作者:
梁涛
;
张倩
;
韩贵琳
;
王凌青
;
刘媛媛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/11
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
一种多元纳米颗粒填充的聚醚醚酮基人工关节材料及应用
专利
OAI收割
专利号: ZL202010811045.2, 申请日期: 2021-09-01,
作者:
张嘎
;
刘根
;
赵福燕
;
张利刚
;
李贵涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/12
一种纳米或微米陶瓷颗粒填充的聚醚醚酮基人工关节材料
专利
OAI收割
专利号: ZL201811428643.0, 申请日期: 2021-05-01,
作者:
张嘎
;
刘根
;
张利刚
;
赵福燕
;
李贵涛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/12
BN–SiC ensembles to form tribofilm with excellent shielding effects in PEEK- stainless steel contacts for artificial joint
期刊论文
OAI收割
Tribology International, 2021, 期号: 156, 页码: 106834
作者:
Liu Gen(刘根)
;
Zhang Ligang(张利刚)
;
Li Guitao(李贵涛)
;
Zhao Fuyan(赵福燕)
;
Zhang Ga(张嘎)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/12/12
Joint prosthesis
Tribofilm
PEEK nanocomposite
Tribocorrosion
Role of tribochemistry reactions of B4C on tribofilm growth at a PEEK–steel interface in simulated body fluid
期刊论文
OAI收割
RSC Advances, 2021, 期号: 11, 页码: 32717
作者:
Liu Gen(刘根)
;
Li Guitao(李贵涛)
;
Zhao Fuyan(赵福燕)
;
Myshkin Nikolai K.
;
Zhang Ga(张嘎)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/12/12