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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
大兴安岭蒙古栎生物量分配格局与可加性模型研究
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2020, 卷号: 51.0, 期号: 006, 页码: 292
作者:
阳帆
;
孟盛旺
;
王威
;
常广军
;
彭道黎
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提交时间:2021/03/16
蒙古栎
生物量分配
可加性模型
根茎比
Astronomical tuning and magnetostratigraphy of Neogene biogenic reefs in Xisha Islands, South China Sea
期刊论文
OAI收割
SCIENCE BULLETIN, 2018, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 564-573
作者:
Yi, Liang
;
Jian, Zhimin
;
Liu, Xinyu
;
Zhu, Youhua (祝幼华)
;
Zhang, Daojun
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提交时间:2019/05/22
Astronomical Tuning
Magentostratigraphy
Magnetic Susceptibility
Biogenic Reefs
Neogene
South China Sea
Astronomical tuning and magnetostratigraphy of Neogene biogenic reefs in Xisha Islands, South China Sea
期刊论文
OAI收割
SCIENCE BULLETIN, 2018, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 564-573
作者:
Yi, Liang
;
Jian, Zhimin
;
Liu, Xinyu
;
Zhu, Youhua
;
Zhang, Daojun
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提交时间:2018/09/28
Astronomical tuning
Magentostratigraphy
Magnetic susceptibility
Biogenic reefs
Neogene
South China Sea
如何回归地理学:我的思考与实践
期刊论文
OAI收割
地理研究, 2018, 卷号: 37.0, 期号: 006, 页码: 1049
作者:
刘云刚
;
陆大道
;
保继刚
;
叶超
;
汤茂林
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提交时间:2021/03/16
地理学共同体
自然地理
人文地理
GIS
区域地理
综合性
区域性
如何回归地理学:我的思考与实践
期刊论文
OAI收割
地理研究, 2018, 卷号: 037, 期号: 006, 页码: 1049
作者:
刘云刚
;
陆大道
;
保继刚
;
叶超
;
汤茂林
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提交时间:2020/03/23
基于古地磁与~(230)Th定年的西沙西科1井乐东组生物礁沉积年代的初步研究
期刊论文
OAI收割
地球物理学报, 2017, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 1027-1038
作者:
谢强[8]
;
朱日祥[3]
;
邓成龙[3,10]
;
车志伟[9]
;
李忠权[7]
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提交时间:2019/01/07
磁性地层
230Th定年
生物礁
南海
更新世
基于古地磁与230Th定年的西沙西科1井乐东组生物礁沉积年代的初步研究
期刊论文
OAI收割
地球物理学报, 2017, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 1027-1038
作者:
王振峰
;
张道军
;
刘新宇
;
尤丽
;
罗威
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/10/31
基于古地磁与230Th定年的西沙西科1井乐东组生物礁沉积年代的初步研究
期刊论文
OAI收割
地球物理学报, 2017, 期号: 03
作者:
秦华峰
;
程海
;
李忠权
;
谢强
;
车志伟
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提交时间:2018/08/13
磁性地层
230th定年
生物礁
南海
更新世