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浏览/检索结果: 共114条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 香山开源高性能RISC-V处理器设计与实现 期刊论文  OAI收割 计算机研究与发展, 2023, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 476 作者:  王凯帆;  徐易难;  余子濠;  唐丹;  陈国凯   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/05/20 RISC-V  high performance processor  open source  chip design  agile development  RISC-V  高性能处理器  开源  芯片设计  敏捷开发   我国地球科学发展的若干思考与建议 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2022, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 297-307 作者:  周立华;  王鑫;  周城雄;  刘全有;  司建华   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/05/30 Rotating self-drilling device for extraterrestrial objects 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-04-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang FY(张飞宇);  Wang MK(王莽宽);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/05/24 ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-11, 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang FY(张飞宇);  Wang MK(王莽宽);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/04/13 RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁健);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/13 Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者:  Liu JG(刘金国);   Li X(李兴);   Ding J(丁健);   Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/02/26 Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12 Continuous robot  Scissor mechanism  Space capture   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving