机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 中国桂林, 2022-7-9 作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/05 Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory