机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 中国科学院大学 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [3]
• 专利 [2]

发表日期

• 2021 [6]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2009 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种水下目标精细三维感知方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-18, 作者:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/17 一种水下目标精细三维感知方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15 作者:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/24 Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/18 Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction   Underwater robot sensing technology: A survey 期刊论文  OAI收割 Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345 作者:  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Zhang T(张涛);  Gao YJ(高亚军)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater robot  Underwater robot sensing  Acoustic sensing  Optical sensing  Magnetic sensing  Bionic sensing   MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/20 Pose estimation  refractive 3-D reconstruction  underwater camera calibration  underwater robot  underwater vision   Hierarchical Lifelong Machine Learning with Watchdog 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Big Data, 2021, 页码: 1-12 作者:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Tang X(唐旭);  Ding ZM(丁正明)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/29 Lifelong machine learning  Task selection  Dictionary learning  Outlier detection  Online learning   Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文  OAI收割 Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/09/07 Motion-based pose estimation via free falling 会议论文  OAI收割 Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Peng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/08/12 Camera Calibration  Multi-view Geometry  Minimal Algorithms  Stereo Vision   Flame detection based on Spatio-Temporal Covariance matrix 会议论文  OAI收割 Macau, PEOPLES R CHINA, Augest 18-20, 2016 作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Zhang YZ(张艳珠);  Wang S(王帅)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/27 Fire Detection  Background Subtraction  Region Covariance  Support Vector Machines   The genome of the cucumber, cucumis sativus l. 期刊论文  iSwitch采集 Nature genetics, 2009, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 1275-u29 作者:  Huang, Sanwen;  Li, Ruiqiang;  Zhang, Zhonghua;  Li, Li;  Gu, Xingfang 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/05/10