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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
用于高速碰撞过程拍摄的5万帧摄像系统设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
史魁
;
杨洪涛
;
彭建伟
;
王浩
;
闫阿奇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/05/22
摄像系统
高帧频
保护窗
蜗轮蜗杆
热设计
石墨膜
一种全海深超高清电动变光圈变焦镜头
专利
OAI收割
专利号: CN202010530225.3, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:
彭建伟
;
陈卫宁
;
史魁
;
曲锐
;
高波
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/10
高稳定性三视场电视探测系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1559-1566
作者:
彭建伟
;
马迎军
;
陈卫宁
;
史魁
;
张高鹏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/09/07
探测系统
三视场
光轴稳定性
旋转切换
成像
一种用于光学设备的三视场切换机构
专利
OAI收割
专利号: CN202010518093.2, 申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-05-18
作者:
彭建伟
;
陈卫宁
;
史魁
;
曲锐
;
闫强
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/10
一种自动切换且可自锁的保护窗装置
专利
OAI收割
专利号: CN201921807872.3, 申请日期: 2020-09-01,
作者:
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提交时间:2020/12/29
一种连续变焦装置
专利
OAI收割
专利号: CN201921881754.7, 申请日期: 2020-09-01,
作者:
彭建伟
;
史魁
;
张志
;
高波
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提交时间:2020/12/29
一种弹载红外双视场切换机构
专利
OAI收割
专利号: CN201920310448.1, 申请日期: 2019-12-03, 公开日期: 2019-12-03
作者:
张洪伟
;
梅超
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提交时间:2020/12/23
三十倍连续变焦系统凸轮曲线结构优化设计
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 12
作者:
彭建伟
;
史魁
;
雷杨杰
;
梅超
;
武力
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/03/06
大变倍比
连续变焦系统
凸轮曲线
优化设计
压力角
一种连续变焦装置及其装配方法
专利
OAI收割
专利号: CN201911066473.0, 申请日期: 2019-11-04,
作者:
彭建伟
;
史魁
;
张志
;
高波
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提交时间:2020/12/11