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数学与系统科学研究院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2014 [1]
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共2条,第1-2条
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Conditional importance sampling for particle filters
期刊论文
OAI收割
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 501, 页码: 388-396
作者:
Zhang, Qingming
;
Shi, Buhai
;
Zhang, Yuhao
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提交时间:2020/01/10
Importance sampling
Conditional density
Variance of importance weights
Effective sample size
Particle filter
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
郭清达
;
万传恒
;
史步海
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提交时间:2014/11/03
遗传算法
PUMA560工业机器人
轨迹规划
Matlab仿真