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• 沈阳自动化研究所 [52]

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浏览/检索结果: 共52条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 143-149 作者:  姜春英;  丁美杰;  孟向臻;  叶长龙;  王鹏   |  收藏  |   Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文  OAI收割 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Lv, Guangming;  Ma SG(马书根);  Ni HC(倪会超) 收藏  |   具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151 作者:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超 收藏  |   An omnidirectional mobile robot 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽) 收藏  |   Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Li HY(李怀勇);  Ma SG(马书根) 收藏  |   一种螺旋式管道移动机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03 作者:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪 收藏  |   一种螺旋式管道移动机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03 作者:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪 收藏  |   一种水陆两栖蛇形机器人 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 申请日期: 2010-06-23, 作者:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里 收藏  |   一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文  OAI收割 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟 收藏  |   Motion planning of a snake-like robot based on artificial potential method 会议论文  OAI收割 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Hu DL(胡德利);  Ma SG(马书根);  Li HY(李怀勇) 收藏  |