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浏览/检索结果: 共52条，第1-10条 帮助

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基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究 期刊论文  OAI收割
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 143-149
作者:  姜春英;  丁美杰;  孟向臻;  叶长龙;  王鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/10/30
Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文  OAI收割
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Lv, Guangming;  Ma SG(马书根);  Ni HC(倪会超)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/03/14
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
作者:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2012/10/24
An omnidirectional mobile robot 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29
Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Li HY(李怀勇);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/12/28
一种螺旋式管道移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03
作者:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/04/16
一种螺旋式管道移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03
作者:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/10/15
一种水陆两栖蛇形机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 申请日期: 2010-06-23,
作者:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/10/15
一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文  OAI收割
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06
Motion planning of a snake-like robot based on artificial potential method 会议论文  OAI收割
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Hu DL(胡德利);  Ma SG(马书根);  Li HY(李怀勇)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/14