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MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
OAI收割
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/06/24
Learning Sliding Policy of Flat Multi-target Objects in Clutter Scenes
期刊论文
OAI收割
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, 2024, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 5-18
作者:
Wu, Liangdong
;
Wu, Jiaxi
;
Li, Zhengwei
;
Chen, Yurou
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/09/09
Deep Learning in Manipulation
Reinforcement Learning
Robot Control
Intelligent system
sliding policy
Molecular insights into the microbial degradation of sediment-derived DOM in a macrophyte-dominated lake under aerobic and hypoxic conditions
期刊论文
OAI收割
Science of The Total Environment, 2024, 卷号: 916, 页码: 170257
作者:
Wei Yu
;
Haiquan Yang
;
Jingan Chen
;
Peng Liao
;
Jiaxi Wu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2025/02/14
施用堆肥污泥对土壤肥力及植物生长的影响
期刊论文
OAI收割
地球与环境, 2024, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 53-64
作者:
侯锋
;
何芸
;
高霖
;
干里里
;
吴嘉曦
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提交时间:2025/01/21
堆肥污泥
土壤改良
土壤肥力
植物生长
放射性碳同位素在地表水体有机碳来源示踪中的研究进展
期刊论文
OAI收割
地球与环境, 2022, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 148-158
作者:
唐续尹
;
杨海全
;
余伟
;
殷超
;
吴嘉曦
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/02/22
放射性碳同位素
有机碳
来源
地表水
原理
Synergistic Effects and Ecological Responses of Combined In Situ Passivation and Macrophytes toward the Water Quality of a Macrophytes-Dominated Eutrophic Lake
期刊论文
OAI收割
Water, 2022, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1847
作者:
Wei Yu
;
Haiquan Yang
;
Yongqiong Yang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/03/24
La-modified Material
macrophyte
sediments
phosphorus
eutrophication
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
OAI收割
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/15
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
贵州草海重污染区生态修复水质效果评估
期刊论文
OAI收割
水生态学杂志, 2021, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 78-85
作者:
何芸
;
杨海全
;
王敬富
;
余伟
;
殷超
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提交时间:2022/03/21