中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [8]
上海有机化学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
2014 [1]
1983 [1]
更多
学科主题
金属有机化学 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Method for predicting depth-averaged current velocities of underwater gliders based on data feature analysis
期刊论文
OAI收割
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-7
作者:
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang YL(章永来)
;
Tian, Baoqiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2021/07/17
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:
周耀鉴
;
刘世杰
;
俞建成
;
王晓辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/01/06
水下滑翔机
路径规划
局部流场构建
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
周耀鉴
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2017/12/21
水下滑翔机
深平均流
路径规划
Time Series Prediction Methods for Depth-Averaged Current Velocities of Underwater Gliders
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 5773-5384
作者:
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang XH(王晓辉)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2017/06/20
Underwater Glider
Time Series
Depth-averaged Current Velocities (Dacvs)
Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者:
Zhao WT(赵文涛)
;
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Estimation and forecast of depth-averaged ocean current using underwater gliders
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2016/08/10
Depth-averaged ocean current
Seawater density difference
Pressure hull compression deformation
LSSVM
Underwater gliders
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
作者:
周耀鉴
;
俞建成
;
王晓辉
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2016/09/11
水下滑翔机
深平均流
海水密度差
耐压舱体压缩变形
Path planning method of underwater glider based on energy consumption model in current environment
会议论文
OAI收割
The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2014/12/29
optimal energy consumption
adjustable speed
iteration
underwater glider
path planning
π-二苯铬(0)催化共聚合全氟丁炔-2与全氟丙烯的研究
期刊论文
OAI收割
有机化学, 1983, 期号: 1, 页码: 45-46
黄耀曾
;
陈镜泓
;
何子鉴
;
周坚强
;
李基森
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2013/01/16