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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

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Feature-Fusion-Based Haze Recognition in Endoscopic Images 会议论文  OAI收割
湖南长沙, 2023-11
作者:  Yu Z(于喆);  Zhou XH(周小虎);  Xie XL(谢晓亮);  Liu SQ(刘市祺);  Feng ZQ(奉振球)
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/30
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文  OAI收割
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2022/06/16
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利  OAI收割
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利  OAI收割
专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利  OAI收割
专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/24
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：430/0  |  提交时间：2016/06/23
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文  OAI收割
中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/04/24
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文  OAI收割
丽江, 2015-8
作者:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Zhenqiu Feng
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/07
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文  OAI收割
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/06/23
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文  OAI收割
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/06/22