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自动化研究所 [2]
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OAI收割 [2]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [2]
2015 [1]
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Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
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提交时间:2024/06/04
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Homoepitaxial srtio3(111) film with high dielectric performance and atomically well-defined surface
期刊论文
iSwitch采集
Scientific reports, 2015, 卷号: 5, 页码: 7
作者:
Liang, Yan
;
Li, Wentao
;
Zhang, Shuyuan
;
Lin, Chaojing
;
Li, Chao
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提交时间:2019/05/09