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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

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10 lp/mm空间分辨率高能CT系统 期刊论文  OAI收割
强激光与粒子束, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 100-101
作者:  刘清华;  李敬;  单李军;  肖德鑫;  潘清
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/11/13
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/11/27
一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-08-18,
作者:  孔繁旭;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/12
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-18,
作者:  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭;  刘爱华;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-18,
作者:  景凤仁;  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/24
一种输电线路电杆攀爬装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-19,
作者:  孙鹏;  孔繁旭;  王洪光;  刘爱华;  袁晖
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/08
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/05/02
一体化关节内走线张紧机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者:  凌烈;  宋屹峰;  孔繁旭;  潘新安;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/08/04
具有力感知功能的协作机器人关节 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者:  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭;  王洪光;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/08/04