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Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
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提交时间:2024/06/24
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/06/24
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Editorial: Cross-Modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2022, 卷号: 16
作者:
Zhang, Jianwei
;
Wermter, Stefan
;
Sun, Fuchun
;
Zhang, Changshui
;
Engel, Andreas K.
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提交时间:2022/05/06
Tactile-Based Fabric Defect Detection Using Convolutional Neural Network With Attention Mechanism
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Bin Fang
;
Long, Xingming
;
Sun, Fuchun
;
Liu, Huaping
;
Zhang, Shixin
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提交时间:2022/12/07
Fabrics
Feature extraction
Frequency-domain analysis
Tactile sensors
Cameras
Visualization
Sensors
Attention mechanism
defect detection
vision-based tactile sensor
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
Simulation of the surface cracking behavior in Al2O3 coating as tritium penetration barrier by extended finite element analysis
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173, 页码: 8
作者:
Liu, Ze
;
Bai, Xue
;
Sun, Sen
;
Zhang, Yafei
;
Lin, Mu
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提交时间:2021/12/08
Roughness of the substrate
Surface crack
Strain energy release rate
From the inside out: Elemental compositions and mineral phases provide insights into bacterial calcification
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL GEOLOGY, 2021, 卷号: 559, 页码: 12
作者:
Lyu, Jiejie
;
Li, Fuchun
;
Zhang, Chonghong
;
Gower, Laurie
;
Wasman, Scott
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提交时间:2021/09/29
Microbial induced carbonate precipitation
Calcified bacteria
Macroscale crystal aggregates
Pores
Biomineralization
Highly dispersed nanometer BiVO4 on attapulgite as a potential hybrid inhibitor pigment in epoxy coatings
期刊论文
OAI收割
PROGRESS IN ORGANIC COATINGS, 2019, 卷号: 137, 页码: 8
作者:
Shi, Hongwei
;
Sun, Mingyuan
;
Yu, Yongli
;
Shi, Meihui
;
Shi, Fa-Nian
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提交时间:2021/02/02
Bismuth vanadate
Attapulgite
Pigment
Aluminium alloy
Corrosion inhibition
Sex differences in resting-state cerebral activity alterations in internet gaming disorder
期刊论文
OAI收割
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1406-1417
作者:
Sun, Yawen
;
Wang, Yao
;
Han, Xu
;
Jiang, Wenqing
;
Ding, Weina
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提交时间:2019/12/06
Resting-state functional magnetic resonance imaging
Internet gaming disorder
Sex differences
Amplitude of low-frequency fluctuation
Functional connectivity