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基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:
杨克克
;
罗阳
;
赵忆文
;
赵新刚
;
宋国立
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/05/25
2D/3D配准
配准框架
主方向
傅里叶变换
力矩
A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator
期刊论文
OAI收割
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
作者:
Yang KK(杨克克)
;
Luo Y(罗阳)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Su S(苏顺)
;
Qu DY(屈丹阳)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/04/13
2D/3D registration
Fourier transform operator
principal direction
registration framework
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
A Spatial Calibration Method for Mixed Reality Devices
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Wang YH(王银辉)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Luo Y(罗阳)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/27
Nonlinear state estimation by Extended Parallelotope Set-Membership Filter
期刊论文
OAI收割
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-10
作者:
Qu DY(屈丹阳)
;
Huang Z(黄钲)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Song GL(宋国立)
;
Yi K(易奎)
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提交时间:2021/12/31
Filter
Nonlinear
Parallelotopes
Set membership
State estimation
基于机器学习的水下噪声分类方法
期刊论文
OAI收割
Applied Acoustics, 2021, 卷号: 184, 期号: 1, 页码: 10833
作者:
宋国丽
;
郭新毅
;
王文博
;
任群言 李军 马力
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/10/10
海洋环境噪声中的 α稳定分布
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Acoustic 声学学报英文版, 2021, 卷号: 1, 期号: 40, 页码: 63-79
作者:
宋国丽
;
郭新毅
;
李赫
;
马力
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提交时间:2022/10/10
Underwater Noise Classification based on Support Vector Machine
会议论文
OAI收割
中国, 2021.7.14
作者:
Song GL(宋国丽)
;
Guo XY(郭新毅)
;
Wang WB(王文博)
;
Li J(李军)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/10/28
卷积神经网络在水下噪声分类中的应用
会议论文
OAI收割
中国, 2021.3.28
作者:
宋国丽
;
郭新毅
;
王文博
;
莫亚枭
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/28
A highly tough and ultralow friction resin nanocomposite with crosslinkable polymer-encapsulated nanoparticles
期刊论文
OAI收割
COMPOSITES PART B-ENGINEERING, 2020, 卷号: 197, 页码: 8
作者:
Gong, Hanjun
;
Song, Yan
;
Li, Guo Liang
;
Xie, Guoxin
;
Luo, Jianbin
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/10/30
Highly Tough Nanocomposite
Crosslinkable Polymer-encapsulated Nano-particles
Ultralow Friction
Tunable Mechanical Properties