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浏览/检索结果: 共103条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 山地灾害大尺度动力学模拟实验平台 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2024, 卷号: 39, 期号: 08, 页码: 1458-1467+1499 作者:  周公旦;  崔鹏;  吴宏伟;  游勇;  钟卫   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/04 山地灾害  实验平台  物理模拟  大尺度  动力过程   山地灾害大尺度动力学模拟实验平台 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2024, 卷号: 39, 期号: 08, 页码: 1458-1467+1499 作者:  周公旦;  崔鹏;  吴宏伟;  游勇;  钟卫   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/09/04 山地灾害  实验平台  物理模拟  大尺度  动力过程   Enhancing Representation Power of Deep Neural Networks With Negligible Parameter Growth for Industrial Applications 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12 作者:  Chen, Liangming;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/30 Residual neural networks  Vectors  Noise  Biological neural networks  Medical services  Defect detection  Agriculture  Deep neural networks (DNNs)  industrial applications  ordinary differential equation (ODE)  representation power   ACP-Incorporated Perturbation-Resistant Neural Dynamics Controller for Autonomous Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 4675-4686 作者:  Liufu, Ying;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Xingxia;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/09 Autonomous vehicles  Vehicle dynamics  Kinematics  Task analysis  Control systems  Robustness  Predictive control  Model predictive control (MPC)  neural dynamics  autonomous vehicles  artificial systems  computational experiments  and parallel execution (ACP)   Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503 作者:  Jin, Long;  Liu, Longqi;  Wang, Xingxia;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/07/03 Mathematical models  Trajectory tracking  Task analysis  Predictive models  Intelligent vehicles  Computational modeling  Trajectory  Artificial systems  computational experiments  model predictive control (MPC) controller  parallel execution (ACP)  physical-informed neural network (PINN)  trajectory tracking tasks   A Novel Competition-Based Coordination Model With Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2029-2031 作者:  Bo Peng;  Xuerui Zhang;  Mingsheng Shang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/07 Computational Neural Dynamics Model for Time-Variant Constrained Nonlinear Optimization Applied to Winner-Take-All Operation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 5936-5948 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Mathematical models  Computational modeling  Neural networks  Numerical models  Informatics  Vehicle dynamics  Equality and inequality constraints  noise-suppressing discrete-time neural dynamics (NSDTND) model  time-variant nonlinear optimization   Joint hyperbolic and Euclidean geometry contrastive graph neural networks 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 609, 页码: 799-815 作者:  Xu, Xiaoyu;  Pang, Guansong;  Wu, Di;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/10/14 Graph neural networks  Hyperbolic embedding  Contrastive learning  Graph representation learning   Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance   Revealing Physiochemical Factors and Zooplankton Influencing Microcystis Bloom Toxicity in a Large-Shallow Lake Using Bayesian Machine Learning 期刊论文  OAI收割 TOXINS, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 16 作者:  Wang, Xiaoxiao;  Wang, Lan;  Shang, Mingsheng;  Song, Lirong;  Shan, Kun   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/10/14 Microcystis blooms  microcystins  nutrient  zooplankton  machine learning  risk management  Lake Taihu