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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [1]
2011 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 页码: 913-923
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic underwater vehicle
Recursive weighted least squares
Modeling
Parameter identification
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning