机构

• 自动化研究所 [13]
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采集方式

• OAI收割 [13]
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内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion   Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  Deep reinforcement learning (DRL)  Soft actor-critic (SAC)  Undulatory fin   Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles  Robots  Propulsion  Motion control  Prototypes  Turning  Biomimetic underwater robots  motion control  system development  undulatory propulsion   Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing   A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/07/12 Terms-Backstepping (BP)  biomimetic underwater vehicle (BUV)  line-of-sight (LOS) guidance  path following  ribbon-fin  undulatory propulsion   Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/10 Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion   Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文  OAI收割 Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14 作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Chong Tang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/05/31 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Biomimetics  Dynamic Modeling  Amphibious Swimming Robot   Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11 作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23