机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 专利 [2]

发表日期

• 2015 [2]
• 2014 [2]
• 2013 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 自动化焊接的焊缝识别方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30 作者:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/12/03 自动化焊接的焊缝识别方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30 作者:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/23 Kinematics analysis and torch pose fitting for welding robot 会议论文  OAI收割 4th International Conference on Machinery, Materials Science and Engineering Applications, MMSE 2014, Wuhan, Hubei, China, June 28-29, 2014 作者:  Qu RX(屈润鑫);  Zou YY(邹媛媛);  An XW(安晓卫);  Zhu SJ(朱思俊) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/08/09 Electric welding  Industrial robots  Machinery  Materials science  MATLAB  Robot applications   A practical method for weld seam position detection 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Qu RX(屈润鑫);  Zhu SJ(朱思俊);  An XW(安晓卫);  Zou YY(邹媛媛) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/07/05 Robotic three-dot force feedback to suppress surface contact slipping in robot drilling 会议论文  OAI收割 2nd International Symposium on Manufacturing Systems Engineering, ISMSE 2013, Singapore, July 27-29, 2013 作者:  Li CJ(李晨杰);  Qu RX(屈润鑫);  Li SQ(李树强);  Zhu SJ(朱思俊);  Yao, Jun 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2013/12/26 Bits  Manufacture