中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
大连化学物理研究所 [14]
过程工程研究所 [5]
兰州化学物理研究所 [4]
合肥物质科学研究院 [2]
高能物理研究所 [1]
海洋研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [27]
内容类型
期刊论文 [21]
会议论文 [4]
成果 [1]
获奖成果 [1]
发表日期
2023 [2]
2017 [2]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2013 [1]
更多
学科主题
物理化学 [4]
分析化学与药物化学 [3]
Dissolved ... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
The pearl oyster Pinctada fucata martensii genome and multi-omic analyses provide insights into biomineralization
期刊论文
OAI收割
GIGASCIENCE, 2017, 卷号: 6, 期号: 8
作者:
Du, Xiaodong
;
Fan, Guangyi
;
Jiao, Yu
;
Zhang, He
;
Guo, Ximing
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2018/01/11
Genome
Biomineralization
Nacre
Vwa-containing Protein
Pinctada Fucata Martensii
基于天宫二号POLAR的脉冲星导航实验
期刊论文
OAI收割
Scientia Sinica Physica, Mechanica & Astronomica中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2017, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 99505
作者:
鲍天威
;
郑世界
;
葛明玉
;
韩大炜
;
王文彬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2019/08/27
脉冲星导航
X射线脉冲星
伽玛暴偏振探测仪
轨道动力学
重要中草药化学成分和生物活性研究
获奖成果
OAI收割
省部委奖: 二等奖, 2016
作者:
师彦平
;
杨军丽
;
陈文豪
;
王瑞
;
张文娟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/15
重要中草药化学成分和生物活性研究
成果
OAI收割
甘肃省自然科学奖: 二等奖, 2015
主要完成人:
师彦平
;
杨军丽
;
陈文豪
;
王瑞
;
张文娟
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2017/03/21
"Green" colorimetric assay for the selective detection of trivalent chromium based on Xanthoceras sorbifolia tannin attached to gold nanoparticles
期刊论文
OAI收割
Analytical Methods, 2014, 卷号: 6, 期号: 15, 页码: 5720-5726
作者:
Ha W(哈伟)
;
Yu J(于京)
;
Wang R(王瑞)
;
Chen J(陈娟)
;
Shi YP(师彦平)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2014/12/11
Highly Efficient Dehydrogenation of Primary Aliphatic Alcohols Catalyzed by Cu Nanoparticles Dispersed on Rod-Shaped La2O2CO3
期刊论文
OAI收割
acs catalysis, 2013, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 890-894
作者:
Wang, Fei
;
Shi, Ruijuan
;
Liu, Zhi-Quan
;
Shang, Pan-Ju
;
Pang, Xueyong
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2014/09/11
heterogeneous catalysis
dehydrogenation
primary aliphatic alcohol
reaction coupling
Cu/La2O2CO3 catalyst
crystal-facet selective deposition
active nanoenvironmental
Highly Active Cu/La2O3 Catalysts for Transfer Dehydrogenation of Primary Aliphatic Alcohols
会议论文
OAI收割
第十五届国际催化大会(the 15th international congress on catalysis), 慕尼黑, 2012-7-1
王非
;
师瑞娟
;
塔娜
;
李勇
;
申文杰
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2013/10/10
中药复方愈溃胶囊中挥发油的β-环糊精包合工艺
期刊论文
OAI收割
中国实验方剂学杂志, 2011, 卷号: 17, 期号: 14, 页码: 19-22
作者:
师彦平
;
王瑞
;
陈娟
;
师彦平
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2012/10/18
当归
桂枝
挥发油
β-环糊精包合
Angelica Sinensis Radix
Cinnamomi Ramulus
volatile oil
β-cyclodextrin inclusion