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机构
新疆生态与地理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
成果 [1]
发表日期
2012 [1]
2001 [1]
学科主题
地球科学::地质 [1]
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共2条,第1-2条
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微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
微小型直升机
姿态估计
EKF
SR-UKF
自抗扰控制
Backstepping
自适应模糊系统
飞控系统平台
Miniature Helicopters
Attitude Estimation
EKF
SR-UKF
ADRC
Backstepping
Adaptive Fuzy System
Flight Control platform
吐哈地区裂缝-孔隙型油气藏探井保护油气层技术
成果
OAI收割
2001
何湘清
;
徐良才
;
李建忠
;
娄铁强
;
余丽彬
;
常永铎
;
王治中
;
赵彦彬
;
王辉
;
李冠珠
;
陈辉
;
曾权先
收藏
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提交时间:2010/11/03
吐哈地区