机构

• 长春光学精密机械与... [15]

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• 期刊论文 [14]
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发表日期

• 1995 [3]
• 1994 [2]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 微型机器人系统的组成原理 期刊论文  OAI收割 科学通报, 1995, 期号: 22, 页码: 2107-2108 甘建国; 王立鼎; 干东英 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/03/11 微型机械  微型机器人  系统组成   超声微电机传动机理的研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 1995, 期号: 02, 页码: 71-76 崔天宏; 王立鼎; 吕琼莹; 干东英 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11 超声微电机  瑞利波  转矩   缩放式机械手机构运动综合 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 1995, 期号: 01, 页码: 78-80 甘建国; 朱玮; 干东英 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/03/11 缩放机构  运动综合  机械手   六足步行机跟导步态研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256 甘建国; 朱玮; 干东英 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/03/11 跟导步态  六足步行机  稳定性  仿真   微型机械的现状与发展 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 1994, 期号: 02, 页码: 1-8 干东英; 王立鼎 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2013/03/11 微型机械  微型机器人  建议   全方位步行机构腿部优化性能研究 成果  OAI收割 长春分院科技进步奖: 二等奖, 1993 干东英; 甘建国; 王悦凤; 高艳芬; 臧慧业; 董太金 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/11/24 步行机构   国内外机构学概况及发展方向 期刊论文  OAI收割 机械传动, 1992, 期号: 01, 页码: 5-9 干东英 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/03/11 机构学:5352  空间机构:3766  分析与综合:3588  多刚体系统动力学:2906  发展方向:2771  运动弹性动力学:2640  组合机构:2445  逆动力学分析:2381  机器人机构:2219  机电一体化:2147   微型机器人的现状与发展 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 1992, 期号: 01, 页码: 20-22 干东英 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/03/11 微型机器人  机器人  建议   美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻 期刊论文  OAI收割 机器人, 1990, 期号: 05, 页码: 62-64 干东英 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/03/11 美国国家科学基金会:5112  设计与制造:4370  机器人学:4071  机器人手:3623  学术讨论会:3507  工业机器人:2368  作动器:1583  操作器:1481  自然科学基金会:1211  机械系统:990   六足步行机的能量稳定性 期刊论文  OAI收割 机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17 甘建国; 干东英 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/03/11 步行机  能量稳定裕量  三角步态