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浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Investigation on mechanical behavior of pre-tensioned bolt in fractured rock mass using Continuum Discontinuum Element Method(CDEM) 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2023, 卷号: 151, 页码: 30 作者:  Kang, Yongshui;  Hou, Congcong;  Xu, Chaozheng;  Liu, Bin;  Xiao, Jiancheng   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/08/02 Rock joint  Bolt  Pre-tensioned force  Shear strength  Simulation   Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China 期刊论文  OAI收割 THORACIC CANCER, 2022 作者:  Xu, Chunwei;  Si, Lu;  Wang, Wenxian;  Li, Ziming;  Song, Zhengbo   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/12/22 fusion  precision medicine  solid tumor  targeted therapy  tyrosine receptor kinase   一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-26, 作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/24 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-22, 作者:  张进;  康帅;  崔立;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/24 一种水下机器人用自适应坐底机构 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-12, 作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/24 一种链式多体自主水下机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-12, 作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/05/24 Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰);  Jin QL(金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/04/13 Hydrodynamic interaction force  Hydrodynamic prediction  Memory effects  Hydrodynamic model   一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23 作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/12/13 Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/21 twin screw AUV  turning maneuverability  trajectory prediction  hydrodynamic coefficient identification   Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method 期刊论文  OAI收割 IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Chen, Sherry   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/01/30 Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication limitations  multiple AUVs  optimal assignment  underwater vehicles