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发表日期

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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14 Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Cheng Long   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14 Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zheng, Gang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Active disturbance rejection control (ADRC)  bionic exploration robot  motion control  residual reinforcement learning (RRL)  soft actor-critic (SAC)   多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障   Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27 Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body and  or caudal fin (BCF)  median and  or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)   Toonamicrocarpavarin, a new tirucallane-type triterpenoid from Toona Ciliata 期刊论文  OAI收割 NATURAL PRODUCT RESEARCH, 2021, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 266-271 作者:  Zhang,Ling;  Xia,Jianjun;  Duan,Yanqing;  Wei,Keyi;  Gao,Rui   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/04/02 Toona ciliata  toonamicrocarpavarin  triterpenoid  cytotoxic activity  LIMONOIDS  CONSTITUENTS   Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Xining, China, 15-19 July 2021 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 中国极化电子离子对撞机计划 期刊论文  OAI收割 核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61 作者:  曹须;  常雷;  畅宁波;  陈旭荣;  陈卓俊   |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2022/04/18 电子离子对撞机  核子结构  核子质量  奇特强子态  量子色动力学  螺旋度  横动量依赖部分子分布  广义部分子分布  深度虚康普顿散射  深度虚介子散射  能量回收型直线加速器  极化度  自旋旋转器  三维成像