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Energy Efficient Swimming: Exploring an Intermittent Swimming Gait for Robotic Fish via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 页码: 12
作者:
Cao, Qiyuan
;
Wang, Rui
;
Huang S(黄顺)
;
Zhang, Tiandong
;
Yin B(银波)
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  |  
机器人类脑智能研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1485-1501
作者:
王瑞东
;
王睿
;
张天栋
;
王硕
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  |  
Development and Height Prediction of Fractured Water-Conducting Zone in Weakly Cemented Overburden: A Case Study of Tashidian Erjingtian Mine
期刊论文
OAI收割
SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 22
作者:
Zhang, Lifei
;
Zhang, Zizhao
;
Wang, Kaikai
;
Tan, Xiaodong
;
Zhang, Lei
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  |  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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  |  
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
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  |  
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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  |  
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
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  |  
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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  |  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
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Toonamicrocarpavarin, a new tirucallane-type triterpenoid from Toona Ciliata
期刊论文
OAI收割
NATURAL PRODUCT RESEARCH, 2021, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 266-271
作者:
Zhang,Ling
;
Xia,Jianjun
;
Duan,Yanqing
;
Wei,Keyi
;
Gao,Rui
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