中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
高能物理研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [15]
内容类型
专利 [8]
期刊论文 [7]
发表日期
2018 [2]
2017 [1]
2016 [4]
2015 [2]
2007 [1]
1982 [2]
更多
学科主题
Chemistry;... [1]
Geology [1]
筛选
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
一体化关节内走线张紧机构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者:
凌烈
;
宋屹峰
;
孔繁旭
;
潘新安
;
王洪光
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/08/04
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhang Bi(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li, Xiao-Guang
;
Jiang Y(姜勇)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/07/31
Adaptive control
unmodeled dynamics
stability
robustness
SMA actuator
一种巡检机器人的开合机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106898965B, 申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2018-06-08
作者:
刘爱华
;
凌烈
;
王洪光
;
李永彪
;
张林华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/06/17
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
作者:
裴长生
;
段星辉
;
王峰
;
康文杰
;
李丽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2017/10/19
一种三臂复合式巡检机器人机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 申请日期: 2016-08-17,
作者:
楼鸿平
;
姜勇
;
王海龙
;
王洪光
;
梁育彬
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2016/09/07
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者:
凌烈
;
楼鸿平
;
姜勇
;
王海龙
;
王洪光
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2016/09/07
一种三臂复合式巡检机器人机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
作者:
王洪光
;
李丽
;
张景沛
;
王慧刚
;
赵彦平
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2017/12/29
三臂复合式巡检机器人机构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333773U, 申请日期: 2015-05-13, 公开日期: 2015-05-13
作者:
楼鸿平
;
姜勇
;
王海龙
;
王洪光
;
梁育彬
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2015/07/01
适应于大跨距的输电线巡检机器人机构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333774U, 申请日期: 2015-05-13, 公开日期: 2015-05-13
作者:
凌烈
;
楼鸿平
;
姜勇
;
王海龙
;
王洪光
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2015/07/01
Study of organohalogen contaminants in yogurt by NAA and GC-ECD
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF RADIOANALYTICAL AND NUCLEAR CHEMISTRY, JOURNAL OF RADIOANALYTICAL AND NUCLEAR CHEMISTRY, 2007, 2007, 卷号: 271, 271, 期号: 1, 页码: #REF!, #REF!
作者:
Zhang H(张衡)
;
Chai ZF(柴之芳)
;
张景烈 欧阳宏
;
Xin L(新雷)
;
Zhang, H
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2016/04/11