机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 金属研究所 [1]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [3]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230 作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/03/25 水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正   Quantum secure direct communication protocol based on four-qubit cluster state 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, October 26, 2012 - October 28, 2012 作者:  Li, Xianzhong;  He, Guotian;  Gu, Mingxin;  Dai, Pengfei   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/03/16 基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2012/10/24 移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function   野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  滑动建模  SR-UKF  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/02 NONHOLONOMIC SYSTEMS  tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function