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发表日期

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浏览/检索结果: 共196条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Photoprotective energy quenching in the red alga Porphyridium purpureum occurs at the core antenna of the photosystem II but not at its reaction center 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2022, 卷号: 298, 期号: 4 作者:  Fang, Yuan;  Liu, Dongyang;  Jiang, Jingjing;  He, Axin;  Zhu, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/07 Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文  OAI收割 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer   A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文  OAI收割 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching   单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934 作者:  房立金;  郑帅超;  徐志刚   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/11/15 单目视觉  定位系统  标定  姿态校正   Kinematics and mechanics simulation analysis of space multi-unit underactuated mechanism 会议论文  OAI收割 International Conference on Mechatronics and Manufacturing Technologies (MMT 2016), Wuhan, China, August 20-21, 2016 作者:  Wang DD(王东东);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LJ(房立金) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/12/21 Seed dormancy of corispermum patelliforme lijin (chenopodiaceae): a wild forage desert species of north china 期刊论文  iSwitch采集 Pakistan journal of botany, 2015, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 421-428 作者:  Liu, Youjun;  Liu, Shizeng;  Ji, Yongfu;  Chen, Fang;  Xu, Xinwen 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/05/10 Corispermum patelliforme  Chenopodiaceae  Wild forage  Germination   Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1086-1095 作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/10/24 Battery  H-infinity observer  inspection robot  Kalman filter (KF)  power transmission lines  state of charge (SOC)   一种双臂四轮式巡检机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102039590B, 申请日期: 2011-05-04, 公开日期: 2012-07-25 作者:  王洪光;  王智敏;  房立金;  张望英;  谢春雷 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/04/16 一种双臂四轮式巡检机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102039590A, 申请日期: 2011-05-04, 公开日期: 2012-07-25 作者:  王洪光;  王智敏;  房立金;  张望英;  谢春雷 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/15 一种巡检机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN101771250A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08 作者:  房立金;  王洪光;  凌烈;  何立波 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15