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金属材料 超高周疲劳 超声疲劳试验方法
标准
OAI收割
出版者: 中国标准出版社, 2024
作者:
彭文杰
;
孙成奇
;
王清远
;
吴圣川
;
刘冬
;
朱明亮
;
董莉
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王宠
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傅军平
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李洪光
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崔中雨
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提交时间:2025/02/26
基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:
崔靖凯
;
周宇飞
;
贺顺锋
;
徐振邦
;
朱明超
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提交时间:2024/08/16
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
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提交时间:2023/05/18
Continuous epitaxy of single-crystal graphite films by isothermal carbon diffusion through nickel
期刊论文
OAI收割
NATURE NANOTECHNOLOGY, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Zhibin
;
Ding, Mingchao
;
Cheng, Ting
;
Qiao, Ruixi
;
Zhao, Mengze
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提交时间:2023/02/24
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:
李杨
;
王瑞
;
周宇飞
;
何行
;
宋丽珍
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提交时间:2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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提交时间:2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
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提交时间:2022/06/29
基于重力势能的模块化机械臂构型设计
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:
赵聪慧
;
赵长海
;
朱明超
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提交时间:2021/07/06
可重构机械臂
模块分类
构型设计
评价函数
遗传算法
Proteomics identifies new therapeutic targets of early-stage hepatocellular carcinoma
期刊论文
OAI收割
NATURE, 2019, 卷号: 567, 期号: 7747, 页码: 257-+
作者:
Jiang, Ying
;
Sun, Aihua
;
Zhao, Yang
;
Ying, Wantao
;
Sun, Huichuan
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提交时间:2020/07/01