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• 沈阳自动化研究所 [34]

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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文  OAI收割 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745 作者:  陈伟华;  潘也;  南鹏飞;  李逃昌   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/01/13 隧道掘进机  伺服阀  链式法则  滑模控制器  大扰动   农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75 作者:  胡静涛;  李逃昌 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/11/21 农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优PD控制器  改进PD控制器   液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/07/01 液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677650B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09 作者:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  王鹤   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/13 农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7 作者:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/12/29 农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制   农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10 作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/07/05 农机自动导航控制器及其控制方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28 作者:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/07/31 农机自动导航控制器及其控制方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28 作者:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2016/12/29 分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 申请日期: 2014-07-02, 作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/07/31 液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2015-12-23 作者:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/07/31