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浏览/检索结果: 共546条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王怡虎   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/05/30 虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张灼亮   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知   深海特殊生境趋磁细菌特征及潮间带趋磁细菌与原生生物的互作关系研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  陈思   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/06/16 趋磁细菌  磁小体  感磁原生生物  铁循环  深海特殊生境   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  刘洋   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/07/03 大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航